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题名/责任者:

工业机器人编程及操作:ABB机器人/杨旗, 海渡教研中心主编

版本说明:

第3版

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2024.7

ISBN及定价:

978-7-5767-1352-7/CNY69.80

载体形态项:

318页:图;26cm

其它题名:

ABB机器人

丛编项:

工业机器人技术专业“十四五”系列教材

丛编项:

先进制造业人才培养丛书.工业机器人

个人责任者:

杨旗 主编

团体责任者:

海渡教研中心 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

工业机器人应用人才培养用书

责任者附注:

杨旗, 沈阳理工大学机械电子工程专业教授、硕士生导师, 沈阳理工大学机械工程学院副院长、机器人产业学院院长, 东北大学模式识别与智能系统专业博士。

书目附注:

有书目 (第318页)

提要文摘附注:

本书基于ABB工业机器人, 从机器人应用中需掌握的技能出发, 由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识, 其内容从安全操作注意事项切入, 配合丰富的实物图片, 系统介绍了ABB IRB 120工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、I/O配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例, 深入解剖各个实训项目, 灵活分配指令及任务, 让读者学的充实, 学的轻松, 易于接受。

使用对象附注:

本书适用于工业机器人程序设计人员

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