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题名/责任者:

机器人系统设计及应用/郭彤颖, 安冬主编

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-122-25427-6/CNY39.00

载体形态项:

150页:图;26cm

并列正题名:

Design and application of robotic systems

个人责任者:

郭彤颖 主编

个人责任者:

安冬 主编

学科主题:

机器人-系统设计

学科主题:

机器人-应用

学科主题:

机器人

学科主题:

系统设计

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第149-150页)

提要文摘附注:

本书系统地介绍了机器人学的基础知识和工作原理,以及设计与应用实例。全书共分8章。主要内容有机器人的定义与分类、基本组成,机器人的技术参数、移动机构和传动机构,机器人的运动学和动力学, 机器人的轨迹规划,焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用, 点焊、弧焊机器人工作站的设计与应用, 最后介绍了具有实时显示速度、自动寻迹、避障以及可遥控行驶等功能的智能车的硬件及软件设计实例。

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