MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：9
- 题名/责任者:
- 空间机器人操控模拟训练设计/刘传凯，袁春强，王晓雪著
- 出版发行项:
- 北京:人民邮电出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-115-55805-3/CNY99.80
- 载体形态项:
- 220页:图;24cm
- 丛编项:
- 空间机器人系列
- 个人责任者:
- 刘传凯 著
- 个人责任者:
- 袁春强 著
- 个人责任者:
- 王晓雪 著
- 学科主题:
- 空间机器人-机器人控制-控制系统设计
- 中图法分类号:
- TP242.4
- 一般附注:
- 国之重器出版工程 制造强国建设 “十三五”国家重点出版物规划项目
- 责任者附注:
- 刘传凯，博士，北京航天飞行控制中心高级工程师、空间遥操作创新团队负责人，江西理工大学兼职硕导。从事空间机器人及其遥操作技术研究，主要包括视觉感知、任务与操作规划、参数辨识、孪生仿真和预测控制等。袁春强，博士，北京航天飞行控制中心助理研究员、空间遥操作创新团队成员。从事虚拟现实和空间机器人等方面研究，具体技术涉及三维建模与重建、视觉分析与理解、航天器数字孪生等。王晓雪，硕士，北京航天飞行控制中心助理研究员、空间遥操作创新团队成员。从事空间遥操作方面研究，主要包括视觉定位、环境感知、目标跟踪、图像匹配、机械臂规划控制等，参与嫦娥四号、嫦娥五号、天问一号等深空探测任务。
- 提要文摘附注:
- 本书基于作者多年来承担国家重大航天工程项目取得的研究成果编写而成，主要内容包括空间机器人及其遥操作概述、空间机器人操控模拟训练体系设计、在轨服务机器人操控模拟训练设计、星表巡视探测机器人操控模拟训练设计以及星表采样机器人操控模拟训练设计等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.4/4 | S3517124 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TP242.4/4 | S3517125 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） |
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