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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

空间机器人基础/主编孟中杰

出版发行项:

西安:西北工业大学出版社,2024.7

ISBN及定价:

978-7-5612-9355-3/CNY69.00

载体形态项:

207页:图;26cm

丛编项:

空天科学技术系列教材

个人责任者:

孟中杰 主编

学科主题:

空间机器人

中图法分类号:

TP242.4

书目附注:

有书目 (第201-207页)

提要文摘附注:

本书共十章, 内容包括绪论、空间机器人驱动与机构、空间机器人感知技术、机器人运动学基础、空间机器人运动学建模; 、机器人路径规划技术、空间机器人路径规划、空间机器人动力学建模、空间机器人控制技术、空间机器人地面试验技术。

使用对象附注:

本书可作为飞行器设计与工程、飞行器控制与信息工程、航空航天工程等方向高年级本科生以及研究生教材, 也可作为该方向工程技术人员的参考资料

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