MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- 并联机器人/许兆棠[等]编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-111-67588-4/CNY49.00
- 载体形态项:
- 246页:图，照片;27cm
- 并列正题名:
- Parallel robots
- 个人责任者:
- 许兆棠 编著
- 学科主题:
- 机器人机构-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材 “十三五”江苏省高等学校重点教材
- 题名责任附注:
- 编著者还有：刘远伟，陈小岗，吴蒙蒙
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Parallel robots
- 提要文摘附注:
- 本书共分12章，主要内容包括：并联机器人的机构简图和自由度、运动分析基础、位姿分析、速度和加速度的计算、静力学分析、动力学分析、工作空间分析、奇异位形分析、误差分析、控制和设计等。
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