MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：13
- 题名/责任者:
- 冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划及控制/徐文福, 梁斌著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-03-054828-3/CNY118.00
- 载体形态项:
- x, 336页:图;24cm
- 其它题名:
- 运动学、轨迹规划及控制
- 个人责任者:
- 徐文福 著
- 个人责任者:
- 梁斌 著
- 学科主题:
- 空间机器人-操作臂
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第329-336页)
- 提要文摘附注:
- 本书对冗余空间机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述, 包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控制等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 |
| TP242/95 | S3233554 | - | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 |
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