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题名/责任者:

多机器人协同:算法与应用/金龙, 刘梅, 尚明生等著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024.10

ISBN及定价:

978-7-03-074347-3/CNY96.00

载体形态项:

152页:图;24cm

其它题名:

算法与应用

个人责任者:

金龙 著

个人责任者:

刘梅 著

个人责任者:

尚明生 著

学科主题:

机器人-协调控制

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第133-152页)

提要文摘附注:

本书基于分布式控制的多机器人协同广泛应用于各种复杂和不可预测的任务场景, 在工业、军事等多领域中扮演着重要角色。竞争关系与合作关系, 作为群体保持活力的两个方面, 在生物与社会等多个领域已被证实具有同等的重要性。本书特色旨在解决基于竞争和合作的多机器人协同问题, 并对此开发并分析了系列分布式的神经动力学模型。具体而言, 关于机器人之间有限通信的分布式合作, 构建了不同通信拓扑约束下的一致性估计器; 关于机器人之间有限通信的分布式竞争, 引入了赢者通吃策略并进行建模。

使用对象附注:

本书可作为高年级信息类本科生以及硕博研究生的专业教材

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