MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 平面五杆并联机器人运动学导论/辛洪兵, 余跃庆著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2007
- ISBN及定价:
- 7-118-04836-4/CNY25.00
- 载体形态项:
- 113页:图;20cm
- 个人责任者:
- 辛洪兵 著
- 个人责任者:
- 余跃庆 著
- 学科主题:
- 机器人-运动学
- 中图法分类号:
- TP242
- 相关题名附注:
- 英文题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第111-112页)
- 提要文摘附注:
- 本书对平面五杆并联机构进行了结构分析，提出了平面五杆并联机器人运动系统方案设计，建立了平面五杆并联机器人的位姿正解、位姿逆解、连续轨迹逆解、运动空间分析、速度和加速度正解及逆解等数学模型，提出了构造并联机器人雅可比矩阵的新方法。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 |
| TP242/24 | S623930 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | |
| TP242/24 | S623931 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | |
| TP242/24 | S623932 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | |
| TP242/24 | S623933 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 |
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