安徽科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

移动机器人技术及其应用/张毅, 罗元, 郑太雄等编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2007

ISBN及定价:

978-7-121-04903-3/CNY42.00

ISBN及定价:

7-121-04903-1/CNY42.00

载体形态项:

10, 380页:图;26cm

并列正题名:

Mobile robot technology and it`s applications

丛编项:

先进制造系统与新技术丛书

个人责任者:

张毅 编著

个人责任者:

罗元 编著

个人责任者:

郑太雄 编著

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

电子信息科技专著出版专项资金资助出版

书目附注:

有书目 (第370-380页)

提要文摘附注:

本书系统、深入地介绍了移动机器人的关键技术和控制理论方法、算法及其应用。全书共分十一章，内容包括了移动机器人系统组成、移动机器人的传感器和执行器、移动机器人的通信系统、移动机器人智能拦制方法、移动机器人定位、移动机器人避障与追踪、移动机器人导航与路径规划、移动机器人视觉系统、羞传感器信息融合技术、多机器人系统等。

豆瓣简介：