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题名/责任者:

人工智能高级实践:冰壶机器人/金晶 ... [等] 编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2024.7

ISBN及定价:

978-7-5767-1078-6/CNY98.00

载体形态项:

346页:图;26cm

并列正题名:

Advanced practice of artificial intelligence:curling robot

其它题名:

冰壶机器人

丛编项:

先进制造理论研究与工程技术系列

个人责任者:

金晶 编著

个人责任者:

倪艳姝 编著

个人责任者:

姜宇 编著

学科主题:

智能机器人-研究

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

题名责任附注:

题名页题: 金晶, 倪艳姝, 姜宇, 李丹丹, 张浩编著

书目附注:

有书目 (第342-346页)

提要文摘附注:

本书以冰壶机器人智能感知、智能控制与智能决策为研究对象, 系统和深入地介绍冰壶机器人系统的功能实现, 可全面锻炼和提高读者的AI解决问题能力。基于人工智能平台开展冰壶机器人的运动控制, 在ROS框架下对冰壶机器人进行驱动测试; 介绍了机器视觉的关键技术和基于深度学习的经典抓取检测算法, 实现对冰壶的抓取; 同时, 对目标检测与跟踪算法进行介绍, 基于冰壶运动的数据集, 训练目标检测与跟踪网络, 实现目标跟踪和运动轨迹可视化, 实时获取场上冰壶的分布信息; 使用数字冰壶仿真平台, 通过强化学习的方法对冰壶投掷策略进行快速学习, 可迁移到实际场景中, 在线分析当前局面并生成投掷策略; 最后, 介绍了SLAM与导航的基本理论, 具体的原理框架, 并结合实际应用将SLAM导航技术应用于冰壶机器人。

使用对象附注:

本书可作为高校机器人、人工智能及相关专业的实践类教材, 也可供对机器人开发感兴趣的读者阅读

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