MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 轮式自主移动机器人编程实战/李德编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-302-61322-0/CNY59.80
- 载体形态项:
- 243页:图;26cm
- 个人责任者:
- 李德 (程序设计) 编著
- 学科主题:
- 移动式机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。书中以树莓派和STM32单片机为例，详细介绍轮式机器人的硬件结构，包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、ROS开发案例等，以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理。
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