MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：23
- 题名/责任者:
- 机器人学:建模、控制与视觉/熊有伦[等]编著
- 版本说明:
- 2版
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-6235-0/CNY88.00
- 载体形态项:
- 439页:图;26cm
- 个人责任者:
- 熊有伦 (1939.4~) 编著
- 学科主题:
- 机器人学
- 中图法分类号:
- TP24
- 题名责任附注:
- 编著还有：李文龙、陈文斌、杨华、丁烨、赵欢等
- 提要文摘附注:
- 本书分建模、控制与视觉三个部分阐述了机器人学的基础内容。全书包含16章。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2-7章，介绍机器人机构，位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、操作臂的雅克比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8-11章，介绍轨迹生成、操作臂的轨迹控制、操作臂的力控制和协调控制。视觉部分包括第12-16章，介绍视觉图像处理、视觉运动控制、视觉导航定位、汽车式移动机器人和运动规划。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 |
| TP24/49 | S3355442 | - | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 |
| TP24/49 | S3355443 | - | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 |
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