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题名/责任者:

随机有限集多目标跟踪理论与方法/姬红兵, 刘龙, 张永权著

出版发行项:

西安:西安电子科技大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5606-5982-4/CNY56.00

载体形态项:

192页:图;23cm

并列正题名:

Random finite set-based multi-target tracking theory and methods

个人责任者:

姬红兵, 1963- 著

个人责任者:

刘龙, 1988- 著

个人责任者:

张永权, 1985- 著

学科主题:

目标跟踪-研究

中图法分类号:

TN953

责任者附注:

姬红兵, 工学博士, 西安电子科技大学教授, 控制科学与工程学科博士生导师。刘龙, 工学博士, 西安电子科技大学讲师, 模式识别与智能系统学科硕士生导师。张永权, 工学博士, 西安电子科技大学副教授, 电子科学与技术学科硕士生导师。

书目附注:

有书目 (第171-192页)

提要文摘附注:

本书所阐述的理论方法和实现技术解决了先验知识不足、目标数目未知、计算代价高昂等多目标跟踪的难点问题, 可应用于强机动性、高杂波率、低检测率等复杂环境下的多目标快速、稳定、准确跟踪。主要内容包括随机有限集滤波框架优化、机动目标跟踪、航迹关联与维持、多传感器融合跟踪和滤波参数建模与估计等关键问题和相关技术。

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