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题名/责任者:

控制工程基础/谭跃刚，黄安贻主编

版本说明:

2版

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-121-44241-4/CNY69.80

载体形态项:

348页:图;26cm

个人责任者:

谭跃刚 主编

个人责任者:

黄安贻 主编

学科主题:

自动控制理论

中图法分类号:

TP13

责任者附注:

谭跃刚，工学博士，现为武汉理工大学机电工程学院教授、博士生导师。研究方向为机器人及其控制、控制理论与应用、机械装备动态监测技术与应用。

提要文摘附注:

本书主要介绍机械工程、电气工程等工程系统分析与控制的基础理论，主要内容包括工程系统（本书中也简称系统）的数学模型、时域分析、根轨迹分析、频域分析，以及工程系统控制设计等。本书的特点是以“工程控制系统-建模-分析-设计”为主线，重点突出工程系统控制性能的分析及设计，不强调严格的数学推演，在继续保持第1版内容的系统性和完整性的基础上，侧重基本概念、思想方法的理解和应用，适应传授理论知识和培养创新能力并重的需要。

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