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题名/责任者:

机器人驱动与控制及应用实例/黄志坚编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-122-26415-2/CNY79.00

载体形态项:

263页:图;26cm

个人责任者:

黄志坚 编著

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第262-263页)

提要文摘附注:

机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构, 按照控制系统发出的指令信号, 借助于动力元件使机器人进行动作。本书结合大量工程应用实例, 系统介绍基于步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其最新应用成果。本书取材新颖, 涉及机器人广泛的应用领域、多种机器人类型和多方面的专业技术。叙述上以应用实例为主讲解, 条理分明, 深入浅出, 通俗易读。

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