MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：14
- 题名/责任者:
- 机器人几何代数模型与控制/郝矿荣, 丁永生著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2011
- ISBN及定价:
- 978-7-03-030380-6/CNY70.00
- 载体形态项:
- x, 352页:图;24cm
- 个人责任者:
- 郝矿荣 著
- 学科主题:
- 机器人控制-研究
- 学科主题:
- 机器人-数学模型-研究
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第338-352页)
- 提要文摘附注:
- 本书分为12章，主要内容有：绪论、仿射空间与仿射变换、代数结构的位移表示、对偶数环和代数空间等。
全部MARC细节信息>>