安徽科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

Effective robbtics programming with ROS/Anil Mahtani ... [等] 著

版本说明:

影印版

出版发行项:

南京:东南大学出版社,2017.10

ISBN及定价:

978-7-5641-7365-4/CNY92.00

载体形态项:

xiv, 441页:图;24cm

并列正题名:

ROS高效机器人编程

个人责任者:

马哈塔尼 (Mahtani, Anil) 著

个人责任者:

费尔南德斯 (Fernandez, Enrique) 著

个人责任者:

马丁内斯 (Martinez, Aaron) 著

学科主题:

机器人-程序设计-英文

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题其余责任者: Luis Sanchez, Enrique Fernandez, Aaron Martinez

责任者附注:

Mahtani规范汉译姓: 马哈塔尼 Sanchez规范汉译姓:桑切斯 Fernadez规范汉译姓:费尔南德斯 Martinez规范汉译姓: 马丁内斯

书目附注:

有索引

原作版本附注:

据原书第3版影印

提要文摘附注:

本书通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。

豆瓣简介：