MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：13
- 题名/责任者:
- 滑模变结构控制MATLAB仿真:先进控制系统设计方法/刘金琨著
- 版本说明:
- 3版
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-302-41353-0/CNY69.00
- 载体形态项:
- 445页:图;26cm
- 并列正题名:
- Sliding mode control design and MATLAB simulation:the design method of advanced control system
- 其它题名:
- 先进控制系统设计方法
- 丛编项:
- 电子信息与电气工程技术丛书
- 个人责任者:
- 刘金琨 著
- 学科主题:
- 变结构控制-系统仿真-Matlab软件
- 学科主题:
- 变结构控制
- 学科主题:
- 系统仿真
- 学科主题:
- Matlab软件
- 中图法分类号:
- TP273
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书以MATLAB作为仿真环境, 系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝练了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验, 同时融入了国内外同行近年来取得的最新成果。本书在第2版的基础上修改而成, 并增加和修改了部分内容。全书共分10章, 包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 |
| TP273/250 | S3083114 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | |
| TP273/250 | S3083115 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | |
| TP273/250 | S3083116 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 |
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