MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：21
- 题名/责任者:
- 机器人机构学的数学基础/余靖军, 刘辛军, 丁希仑编著
- 版本说明:
- 2版
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2016
- ISBN及定价:
- 978-7-111-52531-8/CNY49.80
- 载体形态项:
- xiv, 231页:图;26cm
- 个人责任者:
- 余靖军 编著
- 个人责任者:
- 刘辛军 编著
- 个人责任者:
- 丁希仑 编著
- 学科主题:
- 机器人-机构学-数学基础-高等教育-教材
- 学科主题:
- 机器人
- 学科主题:
- 机构学
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 普通高等教育“十三五”规划教材
- 书目附注:
- 有书目 (第221-228页)
- 提要文摘附注:
- 本书内容包括: 绪论、预备知识、李群与李子群、李代数、李群与刚体运动、旋量与刚体运动、旋量系与反旋量系、机器人动力学基础等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 |
| TP24/24 | S3085448 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | |
| TP24/24 | S3085449 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | |
| TP24/24 | S3085450 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 |
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