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题名/责任者:

机器人控制方法与理论/周宏甫，魏百申著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5680-6110-0 精装/CNY98.00

载体形态项:

182页:彩照，图;24cm

丛编项:

智能制造与机器人理论及技术研究丛书/丁汉，孙容磊总主编;27

个人责任者:

周宏甫 (数控技术) 著

个人责任者:

魏百申 著

学科主题:

机器人控制-研究

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十三五”国家重点出版规划项目 湖北省学术著作传专项资金资助项目

提要文摘附注:

本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论，其内容包括：工业机器人的力控制与阻抗控制；移动机器人的麦克纳姆全向轮移动控制；机器人视觉识别与控制，包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和Kinect视觉；机器人导航方法与控制，包括地上磁标导航、惯性测量单元导航、GPS导航和即时定位与地图构建导航；足式机器人的步态控制，包括人形机器人、四足机器人、六足机器人的步态控制；飞行机器人的与飞行姿态；水下机器人的运动与控制。

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