MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：21
- 题名/责任者:
- RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术的理论与实践/杨莉，舒军著
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-6586-3/CNY58.00
- 载体形态项:
- 118页:图;24cm
- 并列正题名:
- Theory and practice of key technology about route planning for RoboCup small size robot league
- 丛编项:
- 计算机科学与技术前沿研究丛书
- 个人责任者:
- 杨莉 (1969~) 著
- 个人责任者:
- 舒军 (1973~) 著
- 学科主题:
- 足球运动-智能机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 一般附注:
- 湖北省自然科学基金“基于障碍边界启发的RRT路径规划算法研究”成果
- 提要文摘附注:
- 本书针对RoboCup小型组足球机器人进行了系统研究和实验，主要包括路径规划、碰撞检测、车轮控制、视觉系统、动态运动安全规划算法和电路与结构等关键问题。其中，路径规划、碰撞检测是RoboCup小型组足球机器人决策系统的核心，车轮控制是执行机构，对策略的执行情况起着决定性作用。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 |
| TP242.6/53 | S3355787 | - | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 |
| TP242.6/53 | S3355788 | - | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 |
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