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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人技术/李团结, 段清娟等编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024.6

ISBN及定价:

978-7-111-75333-9/CNY69.00

载体形态项:

244页:图;26cm

丛编项:

普通高等教育机器人工程专业系列教材

个人责任者:

李团结 编著

个人责任者:

段清娟 编著

学科主题:

机器人技术-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

中国机械工业教育协会“十四五”普通高等教育规划教材 新形态·立体化·双色印刷

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共10章, 主要内容包括: 绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、运动规划、并联机器人、康复机器人、移动机械臂、多机器人系统和机器人的空间应用。

使用对象附注:

本书可作为高等院校机器人工程、机械工程及其他工程类专业的教材, 也可供从事机器人技术研究和应用的工程技术人员学习和参考

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