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题名/责任者:

工业机器人工程导论/任岳华，曹玉华主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-111-60103-6/CNY39.80

载体形态项:

191页:图;26cm

个人责任者:

任岳华 主编

个人责任者:

曹玉华 主编

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

应用型本科“十三五”规划教材

提要文摘附注:

本书共8个项目，内容包括：工业机器人的发展史及分类、工业机器人本体的关键部件与构成、机器人控制系统、工业机器人感知系统、工业机器人手爪、机器人周边辅助设备等。

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