MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：28
- 题名/责任者:
- 可重构机械臂的动力学控制方法/杜艳丽 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-03-060748-5/CNY98.00
- 载体形态项:
- 205页:图;24cm
- 个人责任者:
- 杜艳丽 著
- 个人责任者:
- 赵莹 著
- 个人责任者:
- 张炜 著
- 学科主题:
- 机械手-控制方法-研究
- 中图法分类号:
- TP241
- 题名责任附注:
- 题名页题其余著者：赵莹、张炜、曹福成
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书共8章，第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义，对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2～7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、主动容错控制、非脆弱鲁棒分散力/位置控制及基于软测量的分散力/位置控制进行详细的论述和证明。第8章对《可重构机械臂的动力学控制方法》相关的主要研究成果进行总结，并对可重构机械臂的未来发展给出一些展望和建议。
- 使用对象附注:
- 机器人、智能控制及相关领域的工程技术人员和科研工作者，机器人、控制理论与控制工程等专业研究生和高年级本科生
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 |
| TP241/5 | S3292871 | - | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 |
| TP241/5 | S3292872 | - | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 |
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