MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 机器人学导论:英文版/(美)约翰 J. 克雷格(John J. Craig)著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-111-58672-2/CNY99.00
- 载体形态项:
- 424页:图;24cm
- 并列正题名:
- Introduction to robotics:mechanics and contral
- 丛编项:
- 经典原版书库
- 个人责任者:
- (美) 克雷格 (Craig, John J.) 著
- 学科主题:
- 机器人学
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 华章教育
- 提要文摘附注:
- 本书分为13章，主要内容包括：概述、空间描述和变换、操作臂运动学、操作臂逆运动学、雅克比、操作臂动力学、轨迹生成、操作臂的机构设计、操作臂的线性控制、操作臂的非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言及编程系统、离线编程系统等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/59 | S3648762 | 总馆—综合书库A（凤阳校区） | 可借 | 综合书库A（凤阳校区） |
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