- 题名/责任者:
- 现代机器人系统仿真/夏泽洋著
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2021.06
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-7125-3 精装/CNY98.00
- 载体形态项:
- 167页:彩图;24cm
- 丛编项:
- 智能制造与机器人理论及技术研究丛书;34
- 个人责任者:
- 夏泽洋 著
- 学科主题:
- 机器人控制-系统仿真
- 中图法分类号:
- TP273
- 一般附注:
- “十三五”国家重点图书出版规划项目 湖北省公益学术著作出版专项资金资助项目
- 责任者附注:
- 夏泽洋, 中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心主任, 研究员, 博士生导师。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书按照“理论及方法建立一功能模块及平台实现-典型仿真案例实现及演示”的思路, 系统介绍了刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统的建模及仿真方法。
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