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题名/责任者:

人工智能与机器人/倪建军,史朋飞,罗成名编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-03-062417-8/CNY99.00

载体形态项:

10,326页:图,照片;26cm

个人责任者:

倪建军 编著

个人责任者:

史朋飞 编著

个人责任者:

罗成名 编著

学科主题:

人工智能

学科主题:

智能机器人

中图法分类号:

TP18

中图法分类号:

TP242.6

提要文摘附注:

本书旨在介绍人工智能与机器人研究领域的相关基础理论,同时展示国内外最新的研究成果,全书分为人工智能基础与智能机器人两大部分,共17章。第一部分主要介绍人工智能的基本概念、知识工程、确定性推理、不确定性推理、搜索技术、人工神经网络、机器学习、进化计算与群体智能、分布式人工智能等内容。第二部分主要介绍智能机器人的定义和研究领域、机器人感知、机器人定位与建图、机器人导航、机器人路径规划、多机器人系统、生物启发式方法在机器人中的应用、智能机器人设计与开发等内容。

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