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题名/责任者:

线性多变量时滞系统解耦控制研究/胡增嵘著

出版发行项:

北京:中国水利水电出版社,2014

ISBN及定价:

978-7-5170-1858-2/CNY36.00

载体形态项:

120页:图;24cm

个人责任者:

胡增嵘, 1971- 著

学科主题:

时滞系统-解耦系统-研究

学科主题:

时滞系统

学科主题:

解耦系统

中图法分类号:

TP13

责任者附注:

胡增嵘, 山西平遥县人, 工学博士, 太原科技大学机械工程学院教师。

书目附注:

有书目 (第112-120页)

提要文摘附注:

本书分八章, 前五章以理论为主, 针对双输入双输出系统 (TITO), 根据耦合矩阵的思想, 提出一种更为简单的动态解耦矩阵设计方法, 解析设计PID解耦控制器; 针对多输入多输出系统 (MIMO), 对逆解耦控制方案进行了深入研究和改进, 分析讨论了前向通道选取对逆解耦矩阵实现性的影响, 给出了逆解耦矩阵可实现的必要条件, 提出一种逆解耦补偿矩阵规范设计准则, 并对逆解耦矩阵的稳定性进行分析, 给出完整的设计方案。

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