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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:30

题名/责任者:
仿人机械臂的生物启发式控制:鲁棒和自适应方法/(美)A. 斯皮尔斯(Adam Spiers), S.G. 加尼汗(Said Ghani Khan), G. 赫尔曼(Guido Herrmann)著 谭天乐 ... [等] 译
出版发行项:
北京:国防工业出版社,2020
ISBN及定价:
978-7-118-12265-7 精装/CNY123.00
载体形态项:
xi, 263页, 26页图版:图 (部分彩图);25cm
统一题名:
Biologically inspired control of humanoid : robot arms robust and adaptive approaches
其它题名:
鲁棒和自适应方法
个人责任者:
(美) 斯皮尔斯 (Spiers, Adam) 著
个人责任者:
(美) 加尼汗 (Khan, Said Ghani) 著
个人责任者:
(美) 赫尔曼 (Herrmann, Guido) 著
个人次要责任者:
谭天乐
个人次要责任者:
曾强
学科主题:
机械手-仿生-自适应控制
中图法分类号:
TP241
一般附注:
装备科技译著出版基金
题名责任附注:
题名页题: 谭天乐, 曾强, 孙建党, 谢长生译
出版发行附注:
本书简体中文版由Springer授权国防工业出版社独家出版
责任者附注:
责任者Spiers规范汉译姓: 斯皮尔斯; 责任者Khan规范汉译姓: 加尼汗; 责任者Herrmann规范汉译姓: 赫尔曼
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书详细介绍了工业机器人、仿人机器人、人类肢体动作、生物启发式设计、物理安全性以及鲁棒和自适应控制等相关概念。介绍了仿人机器人和人体动作的相关背景知识, 论述了关于仿人机器人相关控制算法和硬件结构, 分析了人体典型动作的建模分析。主要讨论了几种控制算法的具体实施。论述了机器人控制的基础、操作空间控制方法、滑模控制算法。介绍了平滑关节限位的相关控制算法, 滑模最优控制算法, 考虑抗饱和补偿情况下的自适应柔顺控制。
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索书号 条码号 年卷期 校区—馆藏地 书刊状态
TP241/7 S3318451 2020 - 总馆—工业技术书库(龙湖)     可借
TP241/7 S3318452 2020 - 总馆—工业技术书库(龙湖)     可借
TP241/7 S3318453 2020 - 总馆—工业技术书库(龙湖)     可借
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