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- 题名/责任者:
- 仿人机械臂的生物启发式控制:鲁棒和自适应方法/(美)A. 斯皮尔斯(Adam Spiers), S.G. 加尼汗(Said Ghani Khan), G. 赫尔曼(Guido Herrmann)著 谭天乐 ... [等] 译
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-118-12265-7 精装/CNY123.00
- 载体形态项:
- xi, 263页, 26页图版:图 (部分彩图);25cm
- 其它题名:
- 鲁棒和自适应方法
- 个人责任者:
- (美) 斯皮尔斯 (Spiers, Adam) 著
- 个人责任者:
- (美) 加尼汗 (Khan, Said Ghani) 著
- 个人责任者:
- (美) 赫尔曼 (Herrmann, Guido) 著
- 个人次要责任者:
- 谭天乐 译
- 个人次要责任者:
- 曾强 译
- 学科主题:
- 机械手-仿生-自适应控制
- 中图法分类号:
- TP241
- 一般附注:
- 装备科技译著出版基金
- 题名责任附注:
- 题名页题: 谭天乐, 曾强, 孙建党, 谢长生译
- 出版发行附注:
- 本书简体中文版由Springer授权国防工业出版社独家出版
- 责任者附注:
- 责任者Spiers规范汉译姓: 斯皮尔斯; 责任者Khan规范汉译姓: 加尼汗; 责任者Herrmann规范汉译姓: 赫尔曼
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书详细介绍了工业机器人、仿人机器人、人类肢体动作、生物启发式设计、物理安全性以及鲁棒和自适应控制等相关概念。介绍了仿人机器人和人体动作的相关背景知识, 论述了关于仿人机器人相关控制算法和硬件结构, 分析了人体典型动作的建模分析。主要讨论了几种控制算法的具体实施。论述了机器人控制的基础、操作空间控制方法、滑模控制算法。介绍了平滑关节限位的相关控制算法, 滑模最优控制算法, 考虑抗饱和补偿情况下的自适应柔顺控制。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 |
TP241/7 | S3318451 | 2020 - | 总馆—工业技术书库(龙湖) | 可借 |
TP241/7 | S3318452 | 2020 - | 总馆—工业技术书库(龙湖) | 可借 |
TP241/7 | S3318453 | 2020 - | 总馆—工业技术书库(龙湖) | 可借 |
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