MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 基于事件触发的移动机器人预测控制技术/贺宁著
- 出版发行项:
- 西安:西安电子科技大学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-5606-6250-3/CNY51.00
- 载体形态项:
- 143页:图;26cm
- 个人责任者:
- 贺宁 (自动化技术) 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-机器人控制-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书共10章，第1、2章是绪论和移动机器人建模；第3至6章分别阐述了多种情况下事件触发鲁棒预测控制策略；第7章介绍了基于机器学习的移动机器人预测控制参数整定技术；第8章研究了事件触发模型预测控制策略的网络安全问题；第9、10章为试验验证内容。
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