- 题名/责任者:
- 并联机械人视觉技术及应用/孔令富 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2012.09
- ISBN及定价:
- 978-7-111-38789-3/CNY34.00
- 载体形态项:
- 173页:图;24cm
- 个人责任者:
- 赵立强 著
- 个人责任者:
- 张世辉 著
- 个人责任者:
- 孔令富 著
- 学科主题:
- 机械人视觉-研究
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 提要文摘附注:
- 本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测模式与视觉跟踪及有关软件系统等。在此基础上，以并联机器人完成汉字雕刻为背景，给出了视觉并联雕刻机器人在刀具定位、刀具位姿与运动参数分析、刀具检测等方面的具体应用。书中还结合结构光和并联机器人技术介绍了并联机器人结构光视觉系统的设计方案、数据获取、多视点点云数据自动配准方法及在三维重构领域的应用。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 |
| TP242.6/6 | S2336277 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | |
| TP242.6/6 | S2336278 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | |
| TP242.6/6 | S2336279 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 |
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