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题名/责任者:

高速并联机器人:建模优化、运动控制与工程化应用/陈正升, 王雪松著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-66337-9/CNY49.00

载体形态项:

148页:图;26cm

其它题名:

建模优化、运动控制与工程化应用

个人责任者:

陈正升 著

个人责任者:

王雪松 著

学科主题:

工业机器人-研究

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第139-148页)

提要文摘附注:

为满足并联机器人高速运行时的性能要求, 本书深入开展了并联机器人刚体动力学建模、刚柔耦合动力学建模、集机构驱动与控制为一体的集成优化设计、平滑运动规划与轨迹优化、考虑模型不确定与扰动及考虑柔性杆件条件下的轨迹跟踪控制等方面的关键技术研究, 为并联机器人工程化应用提供了理论指导与技术支撑, 是讨论高速并联机器人研究与开发方面系统的内容比较全面的书籍。

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