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题名/责任者:

空间绳系机器人飞行控制技术/孟中杰, 黄攀峰著

出版发行项:

北京:中国宇航出版社,2018.03

ISBN及定价:

978-7-5159-1455-8 精装/CNY128.00

载体形态项:

234页:图;27cm

个人责任者:

孟中杰 著

个人责任者:

黄攀峰 著

学科主题:

空间机器人-飞行控制-机器人控制

中图法分类号:

TP242.3

出版发行附注:

航天科技图书出版基金资助出版

书目附注:

有书目 (第221-234页)

提要文摘附注:

本书按照空间绳系机器人的典型操作任务流程, 重点介绍了对非合作目标的逼迫、抓捕、辅助稳定、施曳变轨四个阶段的控制方法, 融合了本研究团队研究过程中的技术报告、学位论文等, 是本研究团队近年来空间绳系机器人控制方面理论成果的提炼和升华。

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