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题名/责任者:

仿人服务机器人运动学与路径规划/张明, 徐靖, 刘广辉等著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024.11

ISBN及定价:

978-7-122-46240-4/CNY99.00

载体形态项:

195页:图;24cm

并列正题名:

Research on the kinematics and path planning of the manipulator of the humanoid service robot

个人责任者:

张明 著

个人责任者:

徐靖 著

个人责任者:

刘广辉 著

学科主题:

仿人智能控制-智能机器人-运动学

中图法分类号:

TP242.6

责任者附注:

张明, 沈阳工业大学副教授, 博士生导师。博士毕业于东北大学机械电子工程专业。

书目附注:

有书目 (第184-195页)

提要文摘附注:

本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象, 着重介绍非球形手腕6自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法, 旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理, 提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。

使用对象附注:

本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关专业的技术人员阅读, 也可供医疗、康复、物流、军事等领域技术人员参考

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