- 题名/责任者:
- 自约束行人惯性导航/王宇生，(美)安德烈·M. 什克尔(Andrei M. Shkel)著 王秋滢，郭铮译
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-118-13319-6/CNY120.00
- 载体形态项:
- 10,135,12页:图;24cm
- 个人责任者:
- 王宇生 著
- 个人责任者:
- (美) 什克尔 (Shkel, Andrei M.) 著
- 个人次要责任者:
- 王秋滢 译
- 个人次要责任者:
- 郭铮 译
- 学科主题:
- 惯性导航系统-系统仿真
- 中图法分类号:
- TN966
- 版本附注:
- 本书由John Wiley ＆ Sons Inc公司授权
- 提要文摘附注:
- 本书共10章，第1~4章介绍了与惯性导航相关基础知识，包括惯性导航基本原理、惯性传感器介绍、惯性导航机制及捷联惯性导航误差分析等；第5~8章详细介绍了基于自约束的行人惯性导航，包括行人惯性导航基本原理、误差分析、降低误差的方法和自适应行人惯性导航的实现；第9~10章介绍了传感器融合的方法和对行人惯性导航发展的展望。
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