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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:13

题名/责任者:
机器人操作系统基础/何苗, 马晓敏, 陈晓红编著
出版发行项:
北京:机械工业出版社,2022
ISBN及定价:
978-7-111-70114-9/CNY49.00
载体形态项:
230页:图;26cm
并列正题名:
Fundamentals of the robot operating system
丛编项:
普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
个人责任者:
何苗 编著
个人责任者:
马晓敏 编著
个人责任者:
陈晓红 编著
学科主题:
机器人-操作系统-程序设计-高等教育-教材
中图法分类号:
TP242
相关题名附注:
英文题名取自封面
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法, 提供了大量的实例代码和具体的实验, 能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章, 分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及ROS实验。
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索书号 条码号 年卷期 校区—馆藏地 书刊状态 还书位置
TP242/181 S3897109   总馆—滁州校区自然书库     可借 滁州校区自然书库
TP242/181 S3897110   总馆—滁州校区自然书库     可借 滁州校区自然书库
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TP242/181 S3827697   总馆—工业技术书库(龙湖)     可借 工业技术书库(龙湖)
TP242/181 S3827698   总馆—工业技术书库(龙湖)     可借 工业技术书库(龙湖)
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