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题名/责任者:

磁力计辅助的惯性导航系统:基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真/(土耳其) Ugur Kayasal著 卢建华 ... [等] 译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2017.01

ISBN及定价:

978-7-118-10875-0/CNY59.00

载体形态项:

112页:图;21cm

并列正题名:

Magnetometer aided inertial navigation system:modeling and simulation of a navigation system with an IMU and a magnetometer

其它题名:

基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真

个人责任者:

卡索亚 (Kayasal, Ugur) 著

个人次要责任者:

卢建华 译

学科主题:

惯性导航系统

中图法分类号:

TN966

一般附注:

军队院校“2110工程”建设项目 装备科技译著出版基金

责任者附注:

责任者规范汉译姓: 卡索亚

书目附注:

有书目 (第110-112页)

提要文摘附注:

本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型, 其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换, 在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排, 并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型和误差源也进行了讲解。在此基础上, 介绍了基于低成本MEMS的惯性测量单元与磁力计组合系统的实现方法, 讲解了应用卡尔曼滤波器进行组合导航系统状态参数估计的算法, 并介绍了组合系统的对准实现方案。

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