- 题名/责任者:
- 多UAV集群可控攻击协同任务规划关键技术/何兵 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 西安:西安电子科技大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5606-6217-6/CNY59.00
- 载体形态项:
- 162页:图;26cm
- 丛编项:
- 无人集群智能技术系列图书
- 个人责任者:
- 何兵 著
- 学科主题:
- 无人驾驶飞行器-协同作战-研究
- 中图法分类号:
- E926.399
- 中图法分类号:
- E844
- 中图法分类号:
- E926.3
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者: 赵欣, 沈涛, 胡琛, 秦伟伟
- 书目附注:
- 有书目 (第151-162页)
- 提要文摘附注:
- 本书以空天信息支持下的多UAV集群可控攻击为应用背景, 针对多UAV集群可控攻击协同任务规划问题, 瞄准可控攻击技术前沿, 重点研究了任务分配和航迹规划关键技术, 建立了多UA协同任务规划模型及分层求解框架 ; 提出了协同任务规划问题的分层求解框架, 建立了协同任务分配多约束多目标整数优化模型: 提出了混合优化IDE-CNSGA-Ⅱ算法, 建立了多UAV集群可控攻击协同航迹规划模型 ; 研究了在线协同任务重分配、面向任务分配的基于Voronoi图理论和遗传算法的航迹快速预估、基于自适应量子免疫克隆算法的协同航迹规划、多UAv集群可控攻击在线即时协同航迹规划等方法, 并通过仿真, 验证了方法的可行性。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| E926.3/18 | S3896019 | 总馆—滁州校区社科书库 | 可借 | 滁州校区社科书库 | |
| E926.3/18 | S3896020 | 总馆—滁州校区社科书库 | 可借 | 滁州校区社科书库 | |
| E926.3/18 | S3896021 | 总馆—滁州校区社科书库 | 可借 | 滁州校区社科书库 | |
| E926.3/18 | S3820887 | 总馆—基础应用书库（龙湖） | 可借 | 基础应用书库（龙湖） | |
| E926.3/18 | S3820888 | 总馆—基础应用书库（龙湖） | 可借 | 基础应用书库（龙湖） | |
| E926.3/18 | S3820889 | 总馆—基础应用书库（龙湖） | 可借 | 基础应用书库（龙湖） |
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