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题名/责任者:

ModelBase智能驾驶建模仿真与应用/(澳) 张农, 彭剑坤, 王泽兴主编

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2024.8

ISBN及定价:

978-7-121-48492-6/CNY59.00

载体形态项:

xii, 215页, [2] 页图版:图 (部分彩图);26cm

丛编项:

新能源汽车关键技术丛书

个人责任者:

张农 主编

个人责任者:

彭剑坤 主编

个人责任者:

王泽兴 主编

个人次要责任者:

于双志 参编

个人次要责任者:

马志凯 参编

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-系统建模

中图法分类号:

U463.61

责任者附注:

本书参编人员: 于双志, 马志凯, 马雨晗, 于静, 王天天等

责任者附注:

张农, 同济大学教授, 曾任悉尼科技大学、清华大学和湖南大学特聘教授, 合肥工业大学汽车工程技术研究院院长, 主要从事车辆动力学及控制、主被动HIS悬架、电磁互联悬架、新能源汽车动力传动系统等方向研究。彭剑坤, 博士, 东南大学交通学院副教授, 博士生导师, 东南大学“至善青年学者”, 斯坦福全球前2%顶尖科学家。主要从事网联新能源汽车节能驾驶、智能驾驶决策与控制等研究。王泽兴, 博士, 正高级工程师, 国家新能源汽车技术创新中心数字化业务单元负责人, 毕业于北京理工大学, 曾任北京新能源汽车股份有限公司动力总成集成科科长。

书目附注:

有书目 (第214-215页)

提要文摘附注:

本书以ModelBase为平台, 围绕智能驾驶建模仿真与应用, 首先介绍智能驾驶仿真测试方法, 其次介绍车辆动力学模型与仿真应用、智能驾驶仿真测试场景建模和智能驾驶感知系统建模与仿真应用, 再次介绍智能驾驶功能仿真应用和联合仿真测试综合实例, 最后介绍智能驾驶仿真软件发展的趋势与展望, 形成智能驾驶测试方法一建模一联合仿真完整的智能驾驶仿真流程。

使用对象附注:

本书主要面向车辆工程专业相关的高年级本科生和研究生, 以及从事车辆工程研发的人员

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