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题名/责任者:

面向传感器网络的一致性卡尔曼滤波/李忘言，魏国亮著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-73084-2/CNY69.00

载体形态项:

128页:图;26cm

并列正题名:

Kalman consensus filtering for sensor networks

丛编项:

新基建核心技术与融合应用丛书

个人责任者:

李忘言 著

个人责任者:

魏国亮 著

学科主题:

卡尔曼滤波-研究

中图法分类号:

O211.64

相关题名附注:

封面英文题名：Kalman consensus filtering for sensor networks

提要文摘附注:

本书分为两个部分内容：第一部分为第1-6章，主要讨论几类一致性卡尔曼滤波算法的稳定性分析，研究了基于传感器网络的可观性问题，先后提出了共同(完全)一致可观性、加权一致可观性及联合一致可观性等新颖的可观性(可检性)定义；第二部分为第7、8章，考虑了一致性卡尔曼滤波器的设计与应用，主要研究了在UKF框架下的一致性滤波器的设计问题。

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