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题名/责任者:

自动驾驶类脑目标检测技术/赵小川, 史津竹著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024.6

ISBN及定价:

978-7-122-45215-3/CNY99.00

载体形态项:

178页:图;26cm

个人责任者:

赵小川 著

个人责任者:

史津竹 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-目标检测

中图法分类号:

U463.61

责任者附注:

赵小川, 博士, 研究员, 博士生导师; 武警部队装备智能化专家委员会委员, 军委科技委、陆军装备部、北京市科委、基金委项目评审专家; 《计算机工程》期刊青年编委和审稿专家。研究方向为人工智能、人机混合智能。

书目附注:

有书目 (第173-178页)

提要文摘附注:

本书主要内容是面向自动驾驶目标检测技术概述、类脑目标检测技术国内外研究状况分析、面向自动驾驶的目标检测模型训练与测试数据集的构建、视觉皮层的目标检测网络构建、基于视觉注意原理的目标检测网络能力提升、基于神经元稀疏特性的模型压缩与剪枝技术、在面向自动驾驶的目标检测数据集上的验证、类脑目标检测算法在无人驾驶沙盘上的实现、基于自动驾驶物流车的类脑目标检测演示验证、基于自动驾驶车辆的高抗扰性目标检测演示验证。

使用对象附注:

本书的主要读者为自动驾驶工程师、深度学习算法工程师、类脑计算的科研工作者, 以及人工智能专业、计算机科学与技术专业的研究生、博士生

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