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题名/责任者:

欠驱动水面船舶运动控制/孟威, 刘杨, 李建文著

出版发行项:

北京:科学出版社,2019.11

ISBN及定价:

978-7-03-062915-9/CNY99.00

载体形态项:

216页:图;24cm

并列正题名:

Motion control of the underactuated surface vessel

个人责任者:

孟威 著

个人责任者:

刘杨 著

个人责任者:

李建文 著

学科主题:

船舶操纵-运动控制

中图法分类号:

U664.82

中图法分类号:

U66

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第206-216页)

提要文摘附注:

本书介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型，分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点，并利用非线性控制 (包括滑模控制方法和Backstepping方法) 和稳定性分析理论，设计欠驱动水面船舶的1输入2输出和2输入3输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法，以及领导船速度未知和通信受限情况下的编队控制方法。

使用对象附注:

本书适合自动控制相关专业师生。

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