- 题名/责任者:
- 并联机器人控制技术及工程项目化案例教程/黄家才主编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-111-69280-5/CNY49.80
- 载体形态项:
- 251页:图;26cm
- 个人责任者:
- 黄家才 主编
- 学科主题:
- 空间并联机构-机器人控制-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材(电气工程及其自动化、自动化专业) “十三五”江苏省高等学校重点教材
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Course of parallel robot control technology and engineering project case
- 提要文摘附注:
- 本书共8章，包括绪论、并联机器人运动学、并联机器人动力学、并联机器人运动控制、并联机器人力控制、并联机器人视觉技术、基于CANopen的并联机器人控制系统、Delta并联机器人的开发及工程应用。
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