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题名/责任者:

工业机器人离线编程与仿真项目教程/刘杰, 王涛主编

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5680-3810-2/CNY38.00

载体形态项:

212页:图;26cm

个人责任者:

刘杰 主编

个人责任者:

王涛 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

智能制造领域应用型人才培养“十三五”规划精品教材

提要文摘附注:

本书以ABB工业机器人为对象,使用瑞典ABB的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,仿真工作站知识储备,项目式教学包,RobotStudio中的建模功能,机器人离线轨迹编程,Smart组件的应用,带导轨和变位机的机器人系统创建与应用,ScreenMaker示教器用户自定义界面,RobotStudio在线功能。

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