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题名/责任者:

特种移动机器人建模与控制/孙立宁，王伟东，杜志江编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5603-9309-4 精装/CNY118.00

载体形态项:

346页:图;25cm

并列正题名:

Modeling and control of field robots

丛编项:

机器人先进技术研究与应用系列

丛编项:

先进制造理论研究与工程技术系列

个人责任者:

孙立宁 编著

个人责任者:

王伟东 编著

个人责任者:

杜志江 编著

学科主题:

特种机器人-研究

中图法分类号:

TP242.3

一般附注:

国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

提要文摘附注:

本书针对应用于室外环境的特种移动机器人，介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法，包括特种移动机器人概述，移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制，地面类型在线辨识及牵引特性研究，特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析，移动机械臂建模与应用，特种移动机器人同步定位及地图构建，特种移动机器人设计举例。

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