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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人离线编程与仿真/主编陈磊

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2024.04

ISBN及定价:

978-7-5767-1311-4/CNY59.80

载体形态项:

364页:图;26cm

丛编项:

装备制造大类新形态教材

个人责任者:

陈磊 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计-教材

学科主题:

工业机器人-计算机仿真-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共有8个项目: 项目1要求重点熟悉RobotStudio软件的下载与安装, 掌握创建机器人系统的方法 ; 项目2要求理解工业机器人工具工件坐标和轨迹程序的创建, 熟悉手动操纵和仿真视频的录制 ; 项目3着重于学科交叉融合, 通过机器人自动路径的建立, 掌握机器人目标点调整、轴参数配置并能与三维建模等课程相融合 ; 项目4-8以真实案例为主, 要求掌握仿真工作站的编程基本技能和操作流程。

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