MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：15
- 题名/责任者:
- 轮式自主移动机器人编程实战/李德编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2022.09
- ISBN及定价:
- 978-7-302-61322-0/CNY59.80
- 载体形态项:
- 243页, [4] 页图版:图;26cm
- 个人责任者:
- 李德 编著
- 学科主题:
- 移动式机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 责任者附注:
- 李德, 一线人工智能算法实战专家。专注机器人、图像视觉、深度学习领域。
- 提要文摘附注:
- 本书系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。以树莓派和STM32单片机为例, 详细介绍轮式机器人的硬件结构, 包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS定位实战案例 (异地远程控制和地图路径规划等) 、室内BreezySLAM建图案例、ROS开发案例等, 以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理, 都能在本书中找到答案。本书还提供开放的云平台路径规划, 可在农田、工业园区巡检、物流送货等场景测试。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/163 | S3876205 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP242/163 | S3876206 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP242/163 | S3876207 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP242/163 | S3830340 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TP242/163 | S3830341 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TP242/163 | S3830342 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TP242/163 | S3493513 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | 自然书库（凤阳） | |
| TP242/163 | S3493514 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | 自然书库（凤阳） | |
| TP242/163 | S3493515 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | 自然书库（凤阳） |
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