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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

智能驾驶:视觉感知后处理/韦松著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-76566-0/CNY129.00

载体形态项:

223页:图;24cm

并列正题名:

Post-processing of visual perception for autonomous driving

其它题名:

视觉感知后处理

丛编项:

智能汽车丛书

个人责任者:

韦松 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

一般附注:

全彩印刷

责任者附注:

韦松，智能驾驶领域的资深技术专家，目前就职于吉咖智能，担任感知算法总监，主要从事自动驾驶感知相关的算法开发和落地工作，带领团队完成某热门车型智能驾驶系统的落地和交付。

提要文摘附注:

本书作者从视觉感知技术在智能驾驶行业的应用及发展趋势出发，阐述了摄像头系统的硬件组成、工作原理及性能要求，基于标定技术对车道线和视觉障碍物的检测算法及后处理进行专业解析，并给出相关的难点和解决方案，最后阐述了多摄像头融合标定及其感知后处理技术。

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