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题名/责任者:

基于新型Smith预估补偿的网络控制系统/杜锋, 杜文才著

出版发行项:

北京:科学出版社,2012.06

ISBN及定价:

978-7-03-034864-7/CNY50.00

载体形态项:

168页:图;24cm

个人责任者:

杜锋 著

个人责任者:

杜文才 著

学科主题:

计算机网络-自动控制系统

中图法分类号:

TP273

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书是作者多年来研究网络控制系统时延补偿方法的概括与总结，针对网络控制系统中随机、时变和不确定性网络时延，以作者提出的新型Smith预估器时延补偿方法为基础，深入研究了常规PID控制，非线性PID控制，模糊自适应PID控制，模糊免疫PID控制，单神经元PID控制，BP神经网络控制，RBF神经网络控制，模糊RBF神经网络控制，CMAC神经网络控制，广义预测控制，遗传算法整定的PID控制等控制方法对网络时延的补偿效果。其研究的网络结构涉及径直结构，分层结构和网络化串级控制系统结构，涉及单回路网络控制系统和多回路复杂网络控制系统。采用的网络协议涉及有线与无线网络协议，异构网络以及有线与无线混杂的网络，最后介绍了网络控制系统的仿真软件Truetime1.5。

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