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题名/责任者:

机械设计运动学原理/王大志，胡松编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-74578-5/CNY48.00

载体形态项:

206页:图;26cm

并列正题名:

Kinematic principles of mechanical design

丛编项:

中国科学院大学研究生教材系列

丛编项:

新工科·普通高等教育机电类系列教材

个人责任者:

王大志 编著

个人责任者:

胡松 编著

学科主题:

机械设计-运动学-高等教育-教材

中图法分类号:

TH122

相关题名附注:

封面英文题名：Kinematic principles of mechanical design

提要文摘附注:

本书共8章，主要内容包括绪论、平面约束与自由度、线矢量与旋量、约束与自由度代数分析方法、约束与自由度几何分析方法、挠性机构运动学设计、机械连接运动学设计、调平机构运动学设计。附录部分提供了一些实物图，以加强读者理解，并补充了一些线性代数的基本概念和理论，以帮助读者学习该课程。

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